爱普生rc90如何刷固件？

爱普生RC90是一款高性能的机器人控制器，它能够实现多种机器人的运动控制和数据处理。随着技术的不断发展，爱普生RC90的固件也需要不断升级，以实现更加的性能和更加丰富的功能。那么，如何刷固件呢？下面就为大家介绍一下。

1. 准备工作

在开始刷固件之前，需要做好一些准备工作，以确保刷固件过程的顺利进行。具体包括

- 下载的固件升级包；

- 准备好USB数据线和电脑；

- 备份原有的固件，以便出现问题时可以恢复；

- 确认机器人控制器的型号和版本号。

2. 连接控制器和电脑

将USB数据线连接到机器人控制器的USB接口和电脑的USB接口上，确保连接稳定。此时，电脑会自动识别控制器，并提示是否进行固件升级。

3. 进入升级模式

在电脑提示升级固件时，需要按照提示进入升级模式。具体方法可能因控制器型号而有所不同，一般需要按住某个按键或者连接特定的引脚。进入升级模式后，控制器会停止运行，等待固件的升级。

4. 开始升级

进入升级模式后，就可以开始升级固件了。具体步骤如下

- 打开固件升级软件，并选择要升级的固件升级包；

- 点击“开始升级”按钮，等待升级完成；

- 在升级完成后，断开USB数据线，重新启动控制器。

5. 恢复原有固件

如果在升级固件的过程中出现了问题，可以通过恢复原有固件来解决。具体步骤如下

- 连接控制器和电脑；

- 打开固件恢复软件，并选择要恢复的固件；

- 点击“开始恢复”按钮，等待恢复完成；

- 在恢复完成后，断开USB数据线，重新启动控制器。

以上就是爱普生RC90如何刷固件的详细介绍。刷固件虽然看起来比较复杂，但只要按照步骤进行，就能够顺利完成。同时，也需要注意备份原有固件，以免出现问题时无法恢复。